北京最早见于文献的名称叫做蓟。公元前十一世纪时，蓟国是统治中国北方的西周王朝的一个分封国。春秋（公元前770年-前476年）中期，位于蓟国西南面的另一个封国燕，吞没了蓟，并迁都于蓟城。从这时起，直到公元前226年燕国被强大的秦国所灭，蓟城一直是燕的都城。据考古学家考证，当年的蓟城就在现北京城区的西南部。公元938年，蓟城成为辽的陪都。辽是崛起于中国东北方的少数民族契丹人建立的。因为蓟位于它所辖的疆域的南部，所以改称南京，又叫燕京。一个多世纪以后，另一个少数民族女真人建立的金朝将辽灭亡，并于1153年迁都燕京，改名中都。1214年，金朝因受到新兴的蒙古族军队的进攻，被迫迁都汴京（今河南开封），第二年蒙古铁骑入占中都。1267年，蒙古族首领忽必烈下令在中都城的东北郊筑建新城。四年后这位首领即在兴建中的都城内登上皇帝的宝座，建立了中国历史上的元朝。1258年新城全部建成，这便是意大利旅行家马可.波罗在游记中称之为“世界莫能与比”的元大都。从此，北京取代了长安、洛阳、汴梁等古都的地位，成为中国的政治中心，并延续到明、清两代。1911年10月10日，中国爆发了资产阶级民主主义革命，第二年二月清帝被迫宣告退位。至此，中国最后一个封建王朝溃亡，北京作为帝都的历史到此结束。在此后的30多年里，北京历经苦难：先是连年不断的军阀战争，使当年的帝都变得衰微破败；1937年日本侵略军侵入，古城在血与火中苦熬了8年；抗日战争胜利后，国民党政府接管这座城市。苦难、屈辱、血泪，终于使人民起而抗争。1949年10月1日，中华人民共和国成立，北京成为新生的共和国的首都，古城的历史揭开了新的一页。一座城市的历史就是一个国家的历史。作为几代帝都和今日中国首都的北京是中国历史和现状的缩影。北京是古老的，但同时又是一座焕发美丽青春的古城，北京正以一个雄伟、奇丽、新鲜、现代化的姿态出现在世界上。
北京城被称为六朝古都，可久远的燕国对于现在来说可以说是无迹可寻，可北京却是中国历史上最后期的五个朝代建都之地，这五朝指的是辽（公元916——1125年）、金（公元1115——1234年）、元（公元1279——1368年）、明（公元1368——1644年）、清（公元1644——1911年）。当初辽时，只把北京作为陪都，北京只不过是辽代“五京”之二，而真正在这里建成中央都城的，不始于辽而是始于金。据《金史·海陵纪》记载说燕京就是北京在当时的名称，金建都之后改称中都。当时为公元1153年4月21日，即正式将燕京定为首都。
北平改北京和北京改北平一样，都是主要取决于它当不当首都，因为古代叫“京”都是首都的意思.所以，它不做首都时是会不叫北京的.
明朝初年，以应天府（今南京）为京师。燕王朱棣（明成祖）发动靖难战争、夺得皇位后，1403年朱棣夺得皇位，先建好北平城，于1421年（永乐十九年）迁都，并改名为北京，以顺天府北京为京师，南京作为留都。清朝时北京亦称京师顺天府。
1911年辛亥革命后，中华民国定都南京，1912年迁都北京，自此到1928年北洋政府时期的中华民国也定都于北京。1927年北伐战争后，中国的首都迁到南京，北京被改名为北平。
1937年七·七事变后，北平被日本占领，在这里成立了伪中华民国临时政府，将北平改名为北京。
1945年重新更名北平。
1949年9月27日中国人民政治协商会议第一届全体会议通过《关于中华人民共和国国都、纪年、国歌、国旗的决议》，北平重新更名为北京。
不过我以为，说到北京城，还是要从辽代的燕京聊起。辽人，即契丹人，契丹族是世代生活于辽河上游的一个游牧民族。公元916年，契丹族首领耶律阿保机统一了各部落，建立了契丹国，建都城在今内蒙古巴林左旗，称为“皇都”。随后登基称帝（辽太祖），改国号为“辽”。
同时期的中华大地的中原上正处在“五代十国”政权纷乱的时期。公元936年，即五代时期中的后唐清泰三年，后唐的节度使石敬瑭为篡夺政权，许诺割让国土为条件，换取辽太宗（耶律阿保机次子耶律德光）发兵协助。石敬瑭篡位当上了后晋皇帝，随之割让北方国土幽、蓟、云、朔等十六个州（史称“燕云十六州”杨家将那里面老说）送给辽国作为回报，并尊称辽太宗为“父皇帝”，石敬瑭自己则做了现在著名的骂名千载“儿皇帝”。
当时割让给辽国的幽州城，在今天北京西南的广安门一带。公元938年，辽太宗将国都“皇都”改名为“上京临潢府”，定幽州为“南京析津府”，定辽阳（今辽宁省辽阳）为“东京辽阳府”，其后于公元1006年定今内蒙古宁城为“中京大定府”，后又定云州（今山西省大同）为“西京大同府”。以上就是我所说的辽国的“五京”，一个国都和四个陪都。幽州被升格为辽国的陪都后，改称为“南京析津府”，也称“燕京”。北京城的别称“燕京”的称号即始于此。
后在辽国统治的塞北地区，世居松花江流域的女真族逐渐强大。公元1112年的夏天，辽国天祚帝到混同江（今日叫松花江）渔猎，按惯例女真各部落首领都要前来朝拜。在宴会上，女真族完颜部落的首领完颜阿骨打不肯屈尊献媚，险些被处死，由此引发完颜阿骨打决意反抗辽的统治的想法。次年，完颜部落联合其他女真部落正式起兵反辽。
公元1115年，完颜阿骨打创建了大金国，建都与上京会宁府（今黑龙江阿城）；1123元金军攻陷了辽国的“南京析津府”（即燕京）；1125年，金兵又俘获了辽国皇帝天祚帝，辽国正式灭亡；1126年，即靖康之耻那年（靖康元年），金兵攻陷北宋国都开封。随后金国在燕京设立了“中书枢密院”和“行尚书省”，以便就近统治新征服的北宋领土。
公元1149年，位居金国丞相的完颜亮（金太祖之孙）发动政变，杀死金熙宗。完颜亮即位后，为了巩固帝位和有效地统治中原，下诏迁都燕京。
定下迁都大计之后，完颜亮派官员梁汉臣、张浩、蔡松年等征调军队40万人、工匠民夫80万人去燕京，全力营建宫殿城池；另派画工去北宋故都开封，测量和描绘北宋的宫殿园囿，依样在燕京仿建。
公元1153年，金正式迁都燕京。完颜亮特意下诏改元，改新年号为“贞元”，升内外文武官员皆进级一等。为促使留恋故土的王公贵族们尽快搬迁，也为了防止亲族中的敌对势力盘踞故都，完颜亮又下令拆毁了会宁府的宫殿宅第以消除后患。
迁都后，完颜亮仿效辽国的“五京”制度，定燕京新都为“中都大兴府”，另外定四个陪都：今内蒙古宁城西南为“北京大定府”，北宋故都开封为“南京开封府”，今辽宁省辽阳为“东京辽阳府”，今山西省大同为“西京大同府”。
辽国时期的燕京城（南京析津府），是辽国“五京”之中规模最大和最为繁华的一个城池。中心位置在今广安门一带。现在北京仅存的辽代建筑，也是北京城里现有年代最古老的地上建筑物，就是当年矗立在辽燕京城内的密檐式十三层八角砖塔，位于广安门北滨河路西侧的天宁寺院内，距今已有上千年历史了。
金中都城是环绕着辽燕京城扩建而成的。基本是在燕京城的基础上全城外扩三里，外城墙平面基本呈正方形，宫城完全仿照北宋都城开封皇宫的样式，其部分建筑构件和大量的珍宝陈设，也是当年从开封搜掠来的原物。完颜亮还将先帝的皇陵也迁移到金中都来。后建的皇陵在西郊大房山，至此金迁都宣告完成。金中都也正式出现在历史舞台上。
只可惜辉煌的金中都城在历史也只闪光了63年。
金贞元元年（1153年）完颜亮建立中都一直到1214年金宣宗迫于蒙古成吉思汗的威胁而迁都“开封府”，再至迁都的次年中都城被蒙古铁骑彻底捣毁。金中都短暂的命运就此结束，在这63年中，中都还是为北京留下了大量的名胜古迹。今天的钓鱼台、玉渊潭、香山、玉泉山、北海、陶然亭都曾经是当年金代皇家的离宫别苑。