1946年6月，国民党悍然撕毁《双十协定》，派遣重兵进攻中原解放区。王震奉命率三五九旅经陕南向西挺进，计划过陇东返回陕甘宁边区。胡宗南发觉三五九旅的意图后，调集军队围追堵截，妄图聚歼三五九旅于宝鸡的千阳县、陇县地区。为接应三五九旅北返边区，中共陕西省工委、关中地委和关中军分区根据中共中央、中央西北局的指示，于8月下旬，在旬邑县马栏镇成立了由赵伯经任书记和司令员兼政治委员的中共西府工委和西府游击支队，西府游击支队下属两个加强连，一个干部队，共300多人。西府游击支队成立后立即进入麟游山区，以火石山为中心，与国民党军迂回作战。因部队过泾河时电台电池受潮不能使用，无法与上级联络，不知道三五九旅的具体位置，只好派出侦察员，四处打探三五九旅消息。
8月底，三五九旅主力到达甘肃屯子镇，其侧翼进入麟游境内。9月10日，西府游击支队侦察队在火石山梁与国民党保警队遭遇。国民党三十八师以为是三五九旅侧翼，尾追不放。西府游击支队打退了国民党三十八师的进攻后，迅即在山岭中向西转移，在永安附近掉头折回火石山，国民党军则一直向西扑去。此战牵制了国民党三十八师和地方武装，有力地支援了三五九旅侧翼部队，使其安全通过麟游地区，北上与主力部队会师。此役被称为“迎王之战”，受到了党中央通电嘉勉。不久，西府游击支队奉命撤回边区。（“学习强国”宝鸡学习平台）