内衣不同一般衣物，质料纤维比较柔薄细致，所以最理想的洗涤方法是用“温水”及“中性洗剂”以及轻按“手洗”。仔细阅读内衣的标签。标签上的不同图案，代表不同的洗涤及保养的处理方法。
1、洗内衣前要先检查一下看看内衣是否有脱线的地方，如果有的话就要先缝好，还要把背后的钩弄好，把肩带弄牢固，免得在清洗的过程中划伤面料。
2、清洗内衣的时候，要用中性的洗衣剂比较好，先用适量的洗衣剂在盆里加温水化开后，之后再把内衣放到盆里面，浸泡一会后再用手轻轻的搓洗，内衣不能用力的洗刷，不能用刷子刷，以免磨损表面的面料，洗干净后要多次用清水漂洗干净，保证洗衣剂完全消失才可以。
3、内衣清洗之后不要使用衣物柔顺剂来浸泡，免得损坏内衣的弹性纤维。
4、内衣洗好洗干净之后可以用吸水的毛巾把内衣包裹起来，用手挤出衣服内的水分，等内衣上的水分吸的差不多的时候，把内衣重新展开，罩杯形状整理好后，再拿出去晾晒，要注意的是内衣不能用手去拧开，这样内衣容易会变形。
5、内衣在晾晒的时候不能曝晒，只能在没有太阳而且有风的地方晾干，如果放在太阳底下曝晒的话，内衣容易变质而且非常容易退色，要正确的晾晒内衣，湿的文胸要以中间的点对折后挂起来，不能将肩带挂在衣钩上面，因为带水的内衣挂上去会把肩带拉长，导致内衣穿着会不合身。
6、及时的清洗内衣，内衣脏了要尽快的清洗，如果时间变长的话，污渍就会渗透到衣物里面，再洗的话将会很难把污渍洗掉。
7、用洗衣机洗内衣的时候要注意时间，如果标签上没有写明必须手洗或是机洗的时候，一定要注意用洗衣机洗的话3分钟就足够了，机洗时间过长的话容易导致衣服变色或是染色。
注意内衣的存放，存放内衣时一定要确定内衣完全干了，再把内衣收起来，放在衣柜里面，衣柜里如果要保持衣物干燥的话可以放些干燥剂，这样比较好。
清洗内裤的正确方法：
1、内裤保证每天换，每天清洗，及时清洗，有的女性朋友虽然每天换内裤，但是会放着好几条一起洗，这种做法明显是错误的，让换下的内裤过夜的话，更容易长细菌了，而且也不易清洗，这样就更难洗干净了。
2、内裤一定要单独用手洗，内裤不能和其他的衣服放在一起洗，也不能和其他衣物混在洗衣机内洗，这样会使你的内裤沾满细菌，正确的清洗方式是内裤拿出来单独用手洗，最好准备一个专门洗内裤的盆子，内裤一般比较小，所以清洗的时候可以用手捏紧后细细的搓洗，这样才能洗的更干净更彻底。
3、内裤要用肥皂清洗，洗内裤时要用肥皂，不能用洗衣粉或是洗衣液，最好是用专门的盆子来洗，而且水是要用凉水，通常用热水，很多女性朋友喜欢用很热的水来烫洗内裤，觉得这样会杀菌会更健康，其实这种方法是不科学的，容易让内裤变形走样。
4、不要直接在曝晒洗干净的内裤，洗干净的内裤要放在阴凉而且有风吹的地方晾干，再放在阳光下面消毒，不然的话晾干的内裤很容易变形变硬。